汽车环氧折边胶自动点胶系统

       折边胶再汽车厂焊装车间里主要用于车门、发动机罩盖和后备厢盖板的装配粘接，取代原有的点焊结构。折边胶的工艺是涂胶要沿着准备冲压折边的钣金外板的周边进行，涂胶的位置要准确，涂胶量要适当，如果涂胶量过多或涂胶的位置不当，则可能造成胶液外溢而污染翻边冲压模具；如果涂胶量不足，则有可能造成粘接不牢的现象。因此，在现代汽车工业大批量生产的前提下，焊装车间的折边涂胶布如有可能都应采用自动涂胶系统。

     折边胶自动涂胶系统主要有两种涂胶方式：一种为六轴机器人布置在焊装输送线旁边或机器人悬吊在输送线的上方。机器人手腕拿着涂胶枪进行涂胶。供胶系统通常为双55加仑（1加仑=3.785L）双柱供胶泵供胶。

    具体的工艺流程是：流水线输送带降待涂胶的外板输送到涂胶工位，板件自动定位夹紧后给机器人一个信号，机器人拿着涂胶枪沿着设定的轨迹将折边胶均匀的涂在板件上，涂胶完成后机器人回原始位置等待下一个待涂工件的到来。早期的机器人折边胶自动涂胶系统不配置胶流量自动控制装置，只是靠胶调压阀来进行胶流量的简单控制。随着机器人及自动控制技术的发展，现在装配的机器人折边胶自动涂胶系统均配置胶计量装置。